国内康复机器人“天花板”来了
作者:an888    发布于:2026-01-04 12:22   

  医潜了解到,6 月 10 日傅利叶智能集团(以下简称“傅利叶”)正式发布了其自主研发的人体运动量化研究与康复系统——MetaMotus™ Galileo伽利略系统,作为国内首个集生物力学、康复医学、运动科学三大领域的顶级科研与训练设备,伽利略系统是康复医学领域“天花板”级别的产品。

  该系统将生物力学、虚拟现实和机器人技术结合起来,模拟真实的生活场景,并在这些虚拟实景中进行评估和训练。系统主要针对由于神经损伤、肌骨损伤或退行性病变等原因造成的功能缺陷提供评估和训练。

  MetaMotus™ Galileo伽利略系统使用了一系列目前最顶尖的科技硬件,包含六轴运动平台、六维测力台、180°柔性LED环绕大屏、自适应跑台、动态减重、运动捕获系统、上下肢康复机器人、运动训练设备,以及人机交互软件。它可以模拟划船、公交地铁出行、互动轮椅、红绿灯急行,行走上下坡等运动和康复的真实场景。

  而伽利略的双履带测力跑台同样不可小觑,其内嵌6块高精度六维测力台,可以捕捉x、y、z三维空间的力及力矩值,另外测力台表面还附有高密度压力采集薄膜,以100Hz频率采集9600个压力点数据,通过软件可视化数据处理,能实现平衡、足底压力和人体姿态的评估,通过平衡维持并增加上肢任务,增加扰动干扰等。

  模拟线种功能模块的伽利略系统,能够支持傅利叶康复机器人与运动平台及跑台的联动。它通过在软硬件层面上建立双链路,构建了一个多通道数据回路,从而达到协同控制与数据反馈逻辑闭环的实现。

  依靠强大的逻辑运算能力、图形渲染力以及高通量、低延迟的数据通道,Galileo X控制与数据采集中枢能够对视觉、听觉和感知觉等输出进行高频实时控制,实现多感官全景超现实的模拟。它能够同步处理上百个通道的数据,实时显示并进行联动分析。

  这个虚拟世界实现了3A级的图像效果,并融合了真实世界的物理属性,例如水浪的高度、太阳的位置、渔网的光影变化等。

  伽利略系统设计了一系列贴近日常生活的训练场景。例如落地行走训练、双上肢划船训练、动态平衡训练、步态功能评测等。

  落地行走训练:模拟日常生活中的多种步行场景,如平坦的街道、上下坡面等。结合下肢康复机器人,提供交互性更强的训练体验。

  双上肢划船训练:将运动平台与EMU三维上肢康复机器人联动控制,提供动态重力补偿,模拟水的阻力,实现双上肢协同训练。

  动态平衡训练:穿戴假肢在不同干扰下进行动态平衡训练,如左右平移的地铁、不规则震动的公交车、加速和刹车干扰等。

  步态功能评测:压力分布薄膜传感器和六自由度测力传感器,结合动作捕捉系统,对人体步态进行全面且专业的评测和分析。

  在未来,傅利叶智能集团有计划将伽利略系统扩展到国际顶级的医院康复中心、大学的机器人实验室、临床转化中心,以及国家队训练中心等场所。他们希望伽利略系统能够像风洞实验室那样,成为医学工程领域的一种关键工具,进而推动新技术、新疗法以及新产品的发展。他们的目标是打造一个开放的评估与训练环境,从而引领全球智能康复技术的最前沿。

  根据研究发现,2021年我国康复医疗服务行业市场规模约1011亿元,未来在后疫情时代下,随着人口老龄化的加速、国民康复意识的逐步觉醒以及国家政策的持续强力推动。

  康复医疗服务行业市场规模将持续增长,有望于2024年突破两千亿元,预计2025年中国康复医疗服务市场规模达2686亿元,2022年至2025年CAGR约为38.5%,整体市场未来成长空间广阔。而MetaMotus™ Galileo伽利略系统也将从其中受益。

  康复医疗器械是康复治疗开展的前提与基础。近年来,在市场需求和国家政策推动下,康复医疗器械行业处于快速成长期。就我国而言,康复医院内万元以上的康复设备总价值呈现逐年增长趋势,但目前国内的康复器械仍以仿制国外为主,存在一定程度的产品同质化,大部分康复医疗器械单价不高,高端器械占比较小。

  随着康复专科医院与康复服务机构的发展,以及政府持续鼓励研发创新,研究认为,未来高效能、高技术、高品质的高端康复器械会逐步满足人民群众的健康需求,MetaMotus™ Galileo伽利略系统作为目前国内康复器械“天花板”级产品,存在增长空间。

  目前我国康复医疗行业产业链上游康复医疗器械处于快速成长期,然而整体产品的同质化比较严重,VR 市场是国内医疗器械厂商较少涉及的领域。在2022年,医疗保健领域的VR市场价值为6.28亿美元。预计到2029年,这个市场将达到62亿美元,年复合增长率为38.7%。康复是医疗VR的关键方向之一,MetaMotus™ Galileo伽利略系统作为目前国内少有的将 VR 与康复医学相结合的医疗器械产品,打出了差异化。相比其他器械有自己独有的特色,容易从国内高度同质化的康复器械市场脱颖而出。

  这是一个无需手动操作、无需连接的多学科VR康复平台,专为从高敏感性到高功能性的患者设计。这个解决方案正在美国的诊所和医院中用于身体康复、核心和平衡、认知、功能用途以及日常活动。它能够支持患者与提供者的异步交互,允许更广泛地采用和扩展用于远程治疗康复、治疗监测和患者管理的新技术。Penumbra的REAL y-Series是其REAL沉浸式系统平台的一部分,该平台基于先进技术,拥有不断增长的基于VR的活动和体验库。它使用虚拟现实提供沉浸式医疗保健,以促进更好的健康,包括功能技能、认知和压力管理。

  Vast.Rehab是一个基于虚拟现实和Kinect技术的全功能康复系统,具有为从小型物理疗法实践到世界上最大的医院工作的灵活性。您还可以轻松地将其与第三方医疗设备集成,以提高它们的吸引力。Vast.Rehab被分类为医疗设备,并已获得CE标记,符合欧盟医疗设备指令的监管体系。

  在科技日新月异的今天,傅利叶的MetaMotus™ Galileo伽利略系统是对人体康复与运动科学的巨大贡献,它的发布不仅标志着我们在人体运动量化研究领域的技术已经跨入了全新的境界,也为康复医学和生物力学带来了深远的影响。此系统的出现,是对现有康复技术的超越,更是我们对未来科技潜力的充分挖掘与探索。

  我们有理由相信,随着科技的持续发展,人体运动与康复科技将不断地突破更多领域,实现更多可能。我们期待在傅利叶的引领下,MetaMotus™ Galileo伽利略系统将成为改变未来的关键驱动力。更多前沿医疗设备信息,医潜将持续关注。

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