首页-耀世注册-首页手术机器人作为非常高精密的大型智能化手术器械，可分为腹腔镜、骨科、神经外科、血管介入等不同类型，针对每一种器官的手术隔行如隔山。

　　直到2015年后，国内政策端对手术机器人频开绿灯，国内才开始百花齐放，高校、科研院所为研发主体进入自主创新阶段。在2014年至2017年，新成立的公司数量(70多家)是过去15年之和的两倍多(30多家)。

　　其中，在腹腔镜手术机器人方向，哈尔滨工业大学机器人研究所开发的康多机器人，天津大学和中南大学联合开发的妙手机器人等都在这一时期快速发展。

　　而骨科作为国产手术机器人最早进入的领域，亦发展迅猛。2016年天智航推出了第三代骨科手术机器人，鑫君特、罗森博特、键嘉、长木谷等企业涌现。据易凯资本的报告，自2016年以来，海外投资额增长超300%，总投资达到13.6亿美元，国内总投资额也超百亿元，是最热的细分领域。

　　到2020年，投手术机器人的热情被天智航上市股价飙升一触即发，外加直觉外科的市场表现更是将赛道投融资推至高潮，相较于2019年10笔融资交易，2020年的27笔直接翻近3倍。

　　一方面机械臂、控制系统、影像系统等主要部件已大体具备国产化能力，传统外科器械公司开始入场，也通过自主研发或合作开发方式拓展到手术机器人赛道，另一方面，达芬奇机器人的专利陆续到期，都让国产手术机器人迎来了快速发展的黄金期，礼来亚洲基金、经纬创投、启明创投、招商局资本、朗玛峰创投、君联资本、鼎晖资本等明星机构纷纷入局。

　　据医械数据云统计，2017~2021年，我国手术机器人领域融资次数趋势有所上升，总融资次数为88起，平均每年约17.6起。这期间，中国手术机器人市场由8.8亿元增长至近41.9亿元，复合年增长率47.6%。

　　从机器人产业发展的角度来看，医疗类机器人具有学科交叉广泛、高新技术应用密集等显著特点，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视。在2013年的美国机器人发展路线图中，医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向;欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。在我国的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》部署中，将先进医疗设备与生物医用材料明确列为人口与健康领域5大优先主题之一;在科技部出台的《医疗器械产业科技发展专项规划》中也将医疗机器人列入重点发展的领域。

　　中国对骨科手术机器人的研究在整体上仍处于起步阶段，研究及使用单位主要有北京积水潭医院、第三军医大学新桥医院、中国人民解放军总医院、洛阳正骨医院等医疗机构及北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学等科研机构。2002年，在科技部项目支持下，北京积水潭医院以创伤骨科为切入点，启动了中国骨科手术机器人技术研究及临床试验工作。随后，国内多家机构开展了相关研究，并在创伤骨科、脊柱外科、运动医学等领域取得了技术突破，部分成果已应用临床。

　　骨科手术机器人技术经过30余年的发展，成果显着，精准定位技术精度已达到1mm左右，可明显减少透视辐射剂量，提高内植物置入精准度，已成功应用于骨科手术的诊断、治疗及康复过程，正在不断地改变着传统的骨科诊疗模式。自2001年至今，中国骨科手术机器人研究从无到有，取得了显着进步，在基础理论、关键技术及自主产品、临床应用等方面均取得重要突破，但发展整体上仍处于起步阶段，存在基础理论不完整、技术研究分散、产品种类少、临床应用有限等问题。

　　从2000年获得FDA批准上市以来，intuitive surgical的达芬奇机器人就是手术机器人领域的霸主。此前CMR、美敦力、Titan medical等企业加入，但都未撼动直观外科的主导地位。

　　但近年来达芬奇手术机器人遭遇危机，由于受到疫情影响，Intuitive Surgical遭遇了营收增速下滑。直观外科CEO Gary Guthart宣布将在2023年进行大量研发投资，投资用于临床试验、扩展新的手术机器人类别、运营新的系统。Intuitive Surgical 2022年的年度研发费用为8.79亿美元，比2021年增长31%。这意味着未来Intuitive Surgical还将投入更多巨额资金创新手术机器人。

　　除了自身增长面临疲软，手术机器人赛道也迎来更多强者。强生的经自然腔道手术机器人表现强势，新的手术机器人平台蓄势待发。同时，在一级市场，过去由腹腔镜手术机器人主导的市场也在发生变化，显微手术机器人、软组织手术机器人，经自然腔道手术机器人开始成为刷新大额融资的主角。

　　下一代手术机器人朝着什么方向发展，直观外科将如何完善已经推出多年的达芬奇手术机器人系统;新的手术机器人类型是否有机会成为腹腔镜手术机器人这样的大单品市场。

　　根据中研普华研究院《2023-2028年中国骨科手术机器人行业深度分析与投资战略预测报告》显示：

　　达芬奇手术机器人在2014年的改进中推出了具有自然深度感观的卓越实时3D图像。这一技术的意义在于在腹腔镜手术中，医生通常看到的是二维图像，但必须以三维的方式思考。3D图像可以还原真实视觉中的三维立体术野，有利于病变部位的辨识，进行精确地切除与重建，使得外科医生在操作中有良好的手眼协调能力，显著提高了手术效率。

　　达芬奇手术机器人的创新方向还包括微创手术器械的创新。虽然intuitive surgical是一家手术机器人公司，但在微创外科手术器械的研发上，intuitive一直和美敦力、强生这样的微创外科手术器械龙头保持一致。以吻合器为例，intuitive的吻合器和美敦力的智能吻合器产品一样，同样能够通过智能的组织厚度识别，来减少对软组织的损伤。

　　在国内，从安装量上看，目前国内安装的达芬奇手术系统以第三代产品为主，国内仅仅安装了少部分的第四代Xi产品。国内医生对于操作第三代系统更为熟练。

　　2018年，达芬奇手术机器人还推出了变革性的单孔手术机器人，FDA批准da Vinci SP®系统(单孔)可用于成人单孔泌尿外科手术，目前这一产品尚未进入中国。da Vinci SP采用8.5 mm的预弯型器械。但达芬奇单孔手术机器人仍然没有解决单孔手术中操作空间小，手术器械存在干扰的“筷子效应”，且目前手术适应症较窄。

　　从以上的改进来看，可以看到达芬奇手术机器人的改进方向主要三个方面：提升影像质量、提升操作精准度、拓展适应症。这也是达芬奇手术机器人持续改进的方向。

　　在提升图像质量方面，intuitive surgical近年来的一大创新是采用了荧光成像技术，也为医生在术中提供肉眼无法看到图像。

　　2019年，达芬奇基于多年的光学和成像技术推出了Firefly近红外荧光功能。荧光成像系统工作光谱在 400-900nm 的范围，除了能够提供人体组织表层的图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影(如胆囊管、淋巴管和血管显影)，对术中精准定位和降低手术风险起到关键的作用。目前这一技术也被广泛应用于内窥镜中。

　　Intuitive还在继续探索荧光成像系统，通过探索可以靶向关键解剖结构或异常组织(如输尿管或前列腺癌)的荧光剂，Intuitive 团队希望通过减少对重要结构的损伤来帮助外科医生提高手术效果，并为外科医生提供增强的可视化效果，帮助外科医生能够更可靠地执行复杂的手术。

　　第二大核心问题是提升触觉反馈。da Vinci机器人手术系统仍有很多问题亟待解决。首先最明显的是缺少触觉反馈，医生初始打结易断线，夹持组织易损伤，需要不断学习通过手感经验和视觉反馈弥补。传感器技术和人工智能的进步正在提高机器人手术系统的精度、抓地力、反馈和自主性。

　　在临床应用方面，达芬奇手术机器人的重点是拓展适应症，尤其是单孔手术机器人，在全球，机器人手术应用最多的领域是泌尿外科，尤其是在治前列腺切除术和肾部分切除术两种手术中，而还存在很多机器人尚未渗透的科室，例如耳鼻喉科，这些科室成为达芬奇手术机器人开拓的重点。目前，2019年，FDA批准达芬奇SP手术系统可用于口咽部的经口耳鼻咽喉外科手术，仅限于成人T1及T2类的良性肿瘤及恶性肿瘤。

　　《2023-2028年中国骨科手术机器人行业深度分析与投资战略预测报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

　　随着国内经济的发展，食用油过滤机市场发展面临巨大机遇和挑战。在市场竞争方面，食用油过滤机企业数量越来越多，市场正面临着供给与需求的不对称，食用油过滤机行业有进一步洗牌的强烈要求，但是在一些食用油过滤机细分市场仍有较大的发展空间，信息化技术将成为核心竞争力。本报告通过深入的调查、分析，投资者能够充分把握行业目前所处的全球和国内宏观经济形势，具体分析该产品所在的细分市场，对食用油过滤机行业总体市场的供求趋势及行业前景做出判断；明确目标市场、分析竞争对手，了解市场定位，把握市场特征，发掘价格规律，创新营销手段，提出食用油过滤机行业市场进入和市场开拓策略，对行业未来发展提出可行性建议。为企业中高层管理人员、企事业发展研究部门人员、市场投资人士、投行及咨询行业人士、投资专家等提供各行业丰富翔实的市场研究资料和商业竞争情报；为国内外的行业企业、研究机构、社会团体和政府部门提供专业的行业市场研究、商业分析、投资咨询、市场战略咨询等服务。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、国内外相关报刊杂志的基础信息、食用油过滤机行业研究单位等公布和提供的大量资料以及对行业内企业调研访察所获得的大量第一手数据，对我国食用油过滤机市场的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了食用油过滤机前十大企业的研发、产销、战略、经营状况等。报告还对食用油过滤机市场风险进行了预测，为食用油过滤机生产厂家、流通企业以及零售商提供了新的投资机会和可借鉴的操作模式，对欲在食用油过滤机行业从事资本运作的经济实体等单位准确了解目前中国食用油过滤机行业发展动态，把握企业定位和发展方向有重要参考价值。

　　茶氨酸研究报告对行业研究的内容和方法进行全面的阐述和论证，对研究过程中所获取的资料进行全面系统的整理和分析，通过图表、统计结果及文献资料，或以纵向的发展过程，或横向类别分析提出论点、分析论据，进行论证。报告如实地反映客观情况，一切叙述、说明、推断、引用恰如其分，文字、用词表达准确，概念表述科学化。报告对行业相关各种因素进行具体调查、研究、分析，洞察行业今后的发展方向、行业竞争格局的演变趋势以及技术标准、市场规模、潜在问题与行业发展的症结所在，评估行业投资价值、效果效益程度，提出建设性意见建议，为行业投资决策者和企业经营者提供参考依据。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报纸杂志的基础信息等公布和提供的大量资料和数据，客观、多角度地对中国茶氨酸市场进行了分析研究。报告在总结中国茶氨酸行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国茶氨酸行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为茶氨酸企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。

　　艺术涂料作为中国涂料行业的后起之秀，一直重点服务中高端建筑市场，而艺术涂料拥有超越各类涂料及可替代品的附加价值，是涂料企业从产品到服务转型的关键。因此近年来，我国艺术涂料行业除了有雄鹿、易涂得、卡百利、基士博、瓦科等企业在默契发展外，还有巴德士、嘉宝莉、美涂士等企业“重金入驻”，更有塔萨尼、瓦帕茵特等外资品牌抢滩中国市场。随着行业协会和企业对艺术涂料的大力推广，近两年我国艺术涂料产业取得突破性发展。随之而来的，是报团取暖大环境下的企业竞争加速。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网以及国内外多种相关报刊杂志媒体提供的最新研究资料。本报告对国内外行业的发展状况进行了深入透彻地分析，对我国行业市场情况、技术现状、供需形势作了详尽研究，重点分析了国内外重点企业、行业发展趋势以及行业投资情况，报告还对行业上下游行业的发展进行了探讨，是相关企业、投资部门、研究机构准确了解目前中国市场发展动态，把握行业发展方向，为企业经营决策提供重要参考的依据。

　　在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。止回阀行业研究报告就是为了解行情、分析环境提供依据，是企业了解市场和把握发展方向的重要手段，是辅助企业决策的重要工具。报告根据止回阀行业监测统计数据指标体系，研究一定时期内中国止回阀行业现状、变化及趋势。止回阀报告有助于企业及投资者洞察中国止回阀行业市场供需行为，评估中国止回阀行业投资价值，为相关企业提供第三方的决策支持。报告内容有助于止回阀行业企业、投资者了解市场供需情况，并可以为企业市场推广计划的制定提供第三方决策支持。该报告第一时间为客户提供中国止回阀行业年度供求数据分析，报告具有内容翔实、模型准确、分析方法科学等特点。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报刊杂志的基础信息等公布和提供的大量资料，对国际、国内止回阀行业市场发展状况、关联行业发展状况、行业竞争状况、优势企业发展状况、消费现状以及行业营销进行了深入的分析，在总结中国止回阀行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国止回阀行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。本报告是止回阀行业生产、经营、科研企业及相关研究单位极具参考价值的专业报告。

　　随着国内经济的发展，电动车市场发展面临巨大机遇和挑战。在市场竞争方面，电动车企业数量越来越多，市场正面临着供给与需求的不对称，电动车行业有进一步洗牌的强烈要求，但是在一些电动车细分市场仍有较大的发展空间，信息化技术将成为核心竞争力。本报告通过深入的调查、分析，投资者能够充分把握行业目前所处的全球和国内宏观经济形势，具体分析该产品所在的细分市场，对电动车行业总体市场的供求趋势及行业前景做出判断；明确目标市场、分析竞争对手，了解产品定位，把握市场特征，发掘价格规律，创新营销手段，提出电动车行业市场进入和市场开拓策略，对行业未来发展提出可行性建议。为企业中高层管理人员、企事业发展研究部门人员、市场投资人士、投行及咨询行业人士、投资专家等提供各行业丰富翔实的市场研究资料和商业竞争情报；为国内外的行业企业、研究机构、社会团体和政府部门提供专业的行业市场研究、商业分析、投资咨询、市场战略咨询等服务。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、国内外相关报刊杂志的基础信息、电动车行业研究单位等公布和提供的大量资料以及对行业内企业调研访察所获得的大量第一手数据，对我国电动车市场的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了电动车前十大企业的研发、产销、战略、经营状况等。报告还对电动车市场风险进行了预测，为电动车生产厂家、流通企业以及零售商提供了新的投资机会和可借鉴的操作模式，对欲在电动车行业从事资本运作的经济实体等单位准确了解目前中国电动车行业发展动态，把握企业定位和发展方向有重要参考价值。

　　随着国内经济的发展，固体植物油脂市场发展面临巨大机遇和挑战。在市场竞争方面，固体植物油脂企业数量越来越多，市场正面临着供给与需求的不对称，固体植物油脂行业有进一步洗牌的强烈要求，但是在一些固体植物油脂细分市场仍有较大的发展空间，信息化技术将成为核心竞争力。本报告通过深入的调查、分析，投资者能够充分把握行业目前所处的全球和国内宏观经济形势，具体分析该产品所在的细分市场，对固体植物油脂行业总体市场的供求趋势及行业前景做出判断；明确目标市场、分析竞争对手，了解市场定位，把握市场特征，发掘价格规律，创新营销手段，提出固体植物油脂行业市场进入和市场开拓策略，对行业未来发展提出可行性建议。为企业中高层管理人员、企事业发展研究部门人员、市场投资人士、投行及咨询行业人士、投资专家等提供各行业丰富翔实的市场研究资料和商业竞争情报；为国内外的行业企业、研究机构、社会团体和政府部门提供专业的行业市场研究、商业分析、投资咨询、市场战略咨询等服务。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、国内外相关报刊杂志的基础信息、固体植物油脂行业研究单位等公布和提供的大量资料以及对行业内企业调研访察所获得的大量第一手数据，对我国固体植物油脂市场的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了固体植物油脂前十大企业的研发、产销、战略、经营状况等。报告还对固体植物油脂市场风险进行了预测，为固体植物油脂生产厂家、流通企业以及零售商提供了新的投资机会和可借鉴的操作模式，对欲在固体植物油脂行业从事资本运作的经济实体等单位准确了解目前中国固体植物油脂行业发展动态，把握企业定位和发展方向有重要参考价值。

　　信用卡刷卡终端机行业研究报告旨在从国家经济和产业发展的战略入手，分析信用卡刷卡终端机未来的政策走向和监管体制的发展趋势，挖掘信用卡刷卡终端机行业的市场潜力，基于重点细分市场领域的深度研究，提供对产业规模、产业结构、区域结构、市场竞争、产业盈利水平等多个角度市场变化的生动描绘，清晰发展方向。预测未来信用卡刷卡终端机业务的市场前景，以帮助客户拨开政策迷雾，寻找信用卡刷卡终端机行业的投资商机。报告在大量的分析、预测的基础上，研究了信用卡刷卡终端机行业今后的发展与投资策略，为信用卡刷卡终端机企业在激烈的市场竞争中洞察先机，根据市场需求及时调整经营策略，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供了准确的市场情报信息及科学的决策依据。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报刊杂志的基础信息以及专业研究单位等公布和提供的大量资料，结合中研普华公司对信用卡刷卡终端机相关企业和科研单位等的实地调查，对国内外信用卡刷卡终端机行业的供给与需求状况、相关行业的发展状况、市场消费变化等进行了分析。重点研究了主要信用卡刷卡终端机品牌的发展状况，以及未来中国信用卡刷卡终端机行业将面临的机遇以及企业的应对策略。报告还分析了信用卡刷卡终端机市场的竞争格局，行业的发展动向，并对行业相关政策进行了介绍和政策趋向研判，是信用卡刷卡终端机生产企业、科研单位、零售企业等单位准确了解目前信用卡刷卡终端机行业发展动态，把握企业定位和发展方向不可多得的精品。