天辰平台怎么样！国家药品监督管理局批准北京市春立正达医疗器械股份有限公司的膝关节置换手术导航系统上市，型号为黄河INS 1-手持骨科机器人。

　　2022年至今，键嘉中标6台，微创中标3台，骨圣元化中标2台，北京和华瑞博中标1台、天智航关节类中标4台，其余品牌尚未实现销售，进口品牌mako在国内装机超36台。最近中标的多为一体机，也许是个重要信号，正引导骨科机器人围绕着一体化、智能化的路径发展。目前国产与mako差距在逐渐缩小，机械臂是关键，也有国产在自研机械臂，目前每台手术的开机费加耗材费约3万元，一般达到年手术量超500台以上，就会有购买意愿。目前限制关节机器人销售的制约因素主要是收费政策，随着更多地方的收费政策出台后，购买需求会得到释放。